超聲波發(fā)生器應(yīng)用數(shù)字化控制技術(shù)一般有三種形式

　　超聲波發(fā)生器應(yīng)用數(shù)字化控制技術(shù)一般有三種形式：
 

　　(1) 采用AVR高檔單片機(jī)控制 單片機(jī)是一種在一塊芯片上集成了CPU.RAM/ ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和I/O接口等單元的微控制芯片， 具有速度快，功能強(qiáng)、效率高、體積小，性能可靠、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在各種控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。單片機(jī)的CPU經(jīng)歷了由4、8，16、32直至64位的發(fā)展過程。在超聲波發(fā)生器中，單片機(jī)主要用作數(shù)據(jù)采集和運(yùn) 算處理、電壓電流調(diào)節(jié)、PWM信號(hào)生成、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和故障自我診斷等，一般作為整個(gè)電路的主控芯片運(yùn)行，完成多種綜合功能。配合D/A轉(zhuǎn)換器和MOSFET功率模塊實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制.另外，單片機(jī)還具有對(duì)過流，過熱。欠壓等情況的中斷保護(hù)以及監(jiān)控功能。 單片機(jī)控制克服了模擬電路的固有缺陷，通過數(shù)字化的控制方法，得到高精度和高穩(wěn)定度的控制特性，并可實(shí)現(xiàn)靈活多樣的控制功能.
 

　　(2)采用DSP控制 數(shù)字信號(hào)處理器是近年來迅速崛起的新一代可編程處理器.其內(nèi)部集成了波特率超聲波發(fā)生器和FiFO緩沖器，提供高速同步串口和標(biāo)準(zhǔn)異步串口，有的片內(nèi)還集成了采樣/保持和A/D轉(zhuǎn)換電路，并提供PWM信號(hào)輸出.與單片機(jī)相比，DSP具有更快的CPU.更高的集成度和更大容量的存儲(chǔ)器. DSP屬于精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(Risc)，大多數(shù)指令都能在一個(gè)周期內(nèi)完成并可通過并行處理技術(shù)，在一個(gè)指令周期內(nèi)完成多條指令.同時(shí)，DSP采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，具有獨(dú)立的程序和數(shù)據(jù)空間，允許同時(shí)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù).內(nèi)置高速的硬件乘法器，增加了多級(jí)流水線.使其具有高速的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力.而單片機(jī)為復(fù)雜指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(CiSC)，多數(shù)指令要2-3個(gè)指令周期才能完成.單片機(jī)采用諾依曼結(jié)構(gòu)，程序和數(shù)據(jù)在同一空間存儲(chǔ)，同一時(shí)刻只能單獨(dú)訪問指令或數(shù)據(jù).單片機(jī)的ALU只能做加法，而乘法則需 要由軟件來實(shí)現(xiàn)，因而需要占用較多的指令周期，速度比較慢。與16位單片機(jī)相比.DSP執(zhí)行單指令的時(shí)間快8—10倍，一次乘法運(yùn)算時(shí)間快16-30倍. 在超聲波發(fā)生器中。DSP可以完成除功率變換以外的所有功能，如主電路控制、系統(tǒng)實(shí)日十監(jiān)控及保護(hù).系統(tǒng)通信等.雖然DSP有著許多優(yōu)點(diǎn)，但是它也存在一些局限性，如采樣頻率的選擇、PWM信號(hào)頻率及其精度、采樣延時(shí)、運(yùn)算時(shí)間及精度等.這些因素會(huì)或多或少地影響電路的控制性能。
 

　　(3)采用FPGA控制 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)屬于可重構(gòu)器件，其內(nèi)部邏輯功能可以根據(jù)需要任意設(shè)定，具有集成度高、處理速度快.效率高等優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)主要分為三部分：可編程邏輯塊、可編程I/O模塊、可編程內(nèi)部連線.由于FPGA的集成度非常大，一片F(xiàn)PGA少則幾千個(gè)等效門，多則幾萬或幾十萬千等效門.所以一片F(xiàn)PGA就可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的邏輯.替代多塊集成電路和分立元件組成的電路。它借助于硬件描述語言(VHDL)來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用三個(gè)層次(行為描述、PJL描述、門級(jí)描述)的硬件描述和自上至下(從系統(tǒng)功能描述開始)的設(shè)計(jì)風(fēng)格，能對(duì)三個(gè)層次的描述進(jìn)行混合仿真，從而可以方便地進(jìn)行數(shù)字電路設(shè)計(jì)，在可靠性、體積、成本上具有相當(dāng)優(yōu)勢(shì).比較而言，DSP適合取樣速率低和軟件復(fù)雜程度高的場(chǎng)合使用;而當(dāng)系統(tǒng)取樣速率高(MHz級(jí))，數(shù)據(jù)率高(20MB/s以上)、條件操作少、任務(wù)比較固定時(shí)，F(xiàn)PGA更有優(yōu)勢(shì)。